Управляющие устройства моторов сервопривода для кодировать роботы

June 28, 2021

Управляющие устройства моторов сервопривода для кодировать роботы

Кодировать роботы положил вперед более высокие требования на срок службы микро- коробки передач и более чувствителен для того чтобы зашуметь. Должный к ограничению ширины зуба, винтовых зубчатых передач покажите меньшее улучшение в шуме. Поэтому, важно подчеркнуть оптимизирование параметров шестерни и добавить механизм муфты в микро- коробке передач. Когда машина падает и микро- коробка передач ударена внешним ударом, шестерни можно защитить. Управляющие устройства ZHAOWEI моторов сервопривода для кодировать роботы могут осуществить большой диапазон регулирования передаточного числа в небольшом космосе для того чтобы завершить преобразование трансмиссионного передаточного вала с 6 степенями свободы (6DoF), и разумно аранжировать космос коробки передач.

 

Общие механизмы Мотор-привода в кодировать роботы
Управляя механизм кодировать роботы разделен в роторный режим привода и линейный режим привода. Должный к преимуществам сильной оси поворота, низкого трения и хорошей надежности, роторный режим привода должен быть принят как можно больше в структурном дизайне. Однако, в соединении идя механизма, совместное расширение совершенно полагается на роторном режиме привода, который имеет следующие недостатки:

 

1.Although вращательное движение можно преобразовать в линейное движение, ускорение совместного расширения нельзя проигнорировать в высокоскоростном движении, которое может произвести сильный шум;
2. улучшило гибкость выбора площадки, линейное управляющее устройство необходимо добавить, что, которое громоздко и сложно.


Механизм зубчатой передачи ZHAOWEI управляя для кодировать роботы
Шестерня выхода набора шестерни внутри кодируя шестерни управления рулем робота соединена с потенциометром для того чтобы сформировать датчик положения, поэтому угол вращения управляя шестерни будет повлиян на углом вращения потенциометра. Путем связывать потенциометр к соединению шестерни выхода, коэффициент шестерни можно контролировать для того чтобы осуществить вращение управляя шестерни с более большим рядом, уменьшая ошибку которая увеличивает вместе с углом вращения. Небольшие шестерни нуждаются осевой силе, поэтому цепляя шестерня не чувствительна к осевой ошибке. Принимать что планетарная шестерня может достигнуть большого диапазона регулирования передаточного числа в небольшом космосе, ZHAOWEI принимает gearhead 38mm планетарное для того чтобы контролировать привод вращения кодируя робота и принимает gearhead 28mm пластиковое для того чтобы контролировать свое линейное движение. Оба строят управляя систему зубчатой передачи для соединений кодировать роботы, которые могут отвечать потребностямы умной передачи для расширения и движения соединений, и улучшают разнообразие и стабильность движения управляя шестерни.


Как включить воспитательную функцию кодировать роботы управляющим устройством мотора сервопривода ZHAOWEI?


В ранней стадии сотрудничества с клиентами, клиенты предложили что кодируя робот имеет высокое требование для размера внутренней коробки передач и рабочего представления. Кроме того, ввиду продаж рынка, высокий коэффициент представлени-цены должен быть достиган. Все из этих представляют огромную проблему к ZHAOWEI в дизайне и изготовлять.

 

После повторенных тестов удостоверения подлинности, мотор шестерни ZHAOWEI в конце концов достигал микро- структуры передачи управляя шестерни с высоким вращающим моментом, модули которого планетарных шестерней можно развить к M=0.05, с космосом зуба более небольшим чем волосы. Коробка передач усилителя руля ZHAOWEI идет через разнообразие тесты отлаживать для характеристики рабочого: Она может выдержать вибрацию, удар и высокую & низкую температуру; Низкое электромагнитное взаимодействие и малошумные тесты вносят вклад в характеристики продукта малошумного, низкого энергопотребления и длинного срока службы. С кодировщиком датчика угла роботов в микро- системе передачи, ZHAOWEI помогает кодируя коробке передач мотора сервопривода робота осуществить что 6 степеней свободы контролируют для действий. Это можно приложить к датчику угла и прибору зубчатой передачи кодируя робота, который улучшает свой совместный контроль для гибких вращения и движения.

 

Тест-к-недостаток: Коробка передач мотора сервопривода для кодировать роботы
Надежность и стабильность продукта всесторонний индекс для того чтобы оценить технический уровень продукта. Для того чтобы проанализировать, оценить, проверить и улучшить надежность продукта, жизненно важно получить достоверные данные собрания и компонентов основанных на неудачных тестовых входах. Мы устанавливали лабораторию модуля передачи, которая имеет многофункциональное экспириментально оборудование как вибромашина, температура постоянного & инкубатор влажности, камера термального удара, камера теста дождя коробки, машина теста брызг соли, комната шума, и так далее.

 

Будущие тенденции
В последние годы, разнообразие школы и дела увеличивали вклад в исследовании искусственного интеллекта (AI). Коробки передач робота управляя приложены больше и больше обширно. Таким образом, более высокие требования структуры и дизайна космоса должны быть достиганы. В дополнение к увеличению надежности, важно уменьшить общую стоимость и обратить внимание характеристики большей жесткости при кручении, небольшой вибрации, сильного сопротивления удара, высокой величины наибольшей допускаемой нагрузки на опору и компактного размера, лучше встречая 6 степеней свободы необходимо передачей роботов. И стандартные типы и ориентированные на заказчика типы доступны в ZHAOWEI. Для обслуживаний изготовления на заказ, пожалуйста свяжитесь онлайн продажи, инженеры или техники.

 

Для того чтобы удовлетворять вечно-изменяя потребности рынка, ZHAOWEI может обеспечить разнообразие умную коробку передач передачи подгонянную согласно потребностям клиента, от исследования & развития, дизайн, производство к экспириментально испытанию. ZHAOWEI твердо стремится помочь осуществить умную и высокотехнологичную цель микро- управляющим устройством для умных роботов.