Моторы сервопривода для вращения робота главного

Управляющее устройство для вращения головы робота делает роботом главное движение более умно, как кивать, трясущ голову, гнущ голову, смотря вниз и смотрящ вверх, etc. таким образом, поведение робота и сообщение с людьми более естественны, вносящ вклад во взаимодействующий опыт.

Требование привода для вращения робота главного

С развитием AI, пока наслаждающся удобством, который дали роботы, также некоторые проблемы. Структура робота главная нуждается функции смотреть down/up и вращать, и выражение скучно, дающ плохой опыт эксплуатации. Принимающ воспитательные роботы в качестве примера, роботы обслуживания на рынке вообще добавляют экран дисплея к голове робота для показа глаз робота в оживленной форме обогатить выражение робота. Используйте главный прибор вращения для того чтобы осуществить горизонтальные вращение и трясти головы, но больший часть из этих роботов имеет плохую гибкость в главном вращении, и контроль осложняет и цена высока.

Простые управляющие устройства для вращения робота главного

Простые устройства вращения робота главного, включая приборы для головы тряся и смотря down/up. Отсутствие дела которое вид действия робота, его может быть осуществлен силой переданной через механизм реечной передачи. Голова робота прикрепленная в вертикальное коническое зубчатое колесо имеет 2 степени свободы: она вращает вокруг вертикальной оси (контролируемой правым stepper мотором) и вращает вокруг горизонтальной оси (контролируемой 2 stepper моторами). Их направление и скорость должны быть этим же. Сферически механизм (оси всех 5 вращая соединений параллельно) и оба мотора заземлены.

Моторы сервопривода для вращения робота главного

Умное вращение головы робота может также управляться мотором сервопривода для того чтобы достигнуть вращения cw&ccw. Мотор сервопривода здесь также один вид микро- мотора шестерни. Структура мотора сервопривода относительно проста. Вообще, она состоит из небольшого мотора DC, набора шестерней торможения, потенциометра (соединенного с мотором шестерни для того чтобы действовать как датчик положения), и монтажной платы управляемой схемы.

Большее тепловыделение

Мотор необходим для того чтобы управлять вращением головы робота. Двигатель производит некоторое количество жары во время управляя процесса. Если жару нельзя рассеять во времени, то она повлияет на деятельность монтажной платы внутри хобота робота и повлияет на срок службы робота. Управляющее устройство мотора сервопривода ZHAOWEI можно принять для вращения умного робота главного. 2-ступенчатый, этап 3 этап и 4 доступен для изготовления на заказ согласно потребностям клиента. Коэффициент, скорость на вводе и вращающий момент уменьшения можно также отрегулировать и поэтому, голова робота может имитировать людей для того чтобы повернуть голову и улучшить срок службы робота.

Тесты отказа моторов сервопривода для головы робота

Надежность и стабильность продукта важный индекс для того чтобы оценить технический уровень продукта. Точно проанализировать, оценить и проверить представление продукта, ZHAOWEI строит разнообразие лаборатории, которое включает высокий прибор испытания камеры, вибрации 3D, термального удара испытывая камеры, дождя и брызг испытывая камеры, дождя и брызг испытывая камеры испытания температуры и так далее.

Тенденция индустрии

Если робот может осуществить некоторые основные движения головы и стороны, как моргать, раскрывающ рот, кивать, тряся его голову, etc., то будет легче быть более популярно. В наше время, польза мотора сервопривода робота будет больше и больше обширной. Требование для редукторов робота обслуживания главным образом приходит от 2 аспектов включая небольшие роботы (главным образом развлечения и воспитательные роботы) и большие роботы (ассистенты семьи, сотруднические роботы). Небольшие роботы требуют моторов шестерни с более небольшим размером, высокой надежностью, механизмом муфты, коэффициентом высокой цены/представления, и соответствуя небольшим модулем шестерни. Как для моторов шестерни для больших роботов обслуживания, шестерни и моторы конструированы в целом с небольшой отрицательной реакцией, плотностью наивысшей мощности, длинной жизнью, сопротивлением удара, etc. ZHAOWEI твердо настаивает на помогая изготовителях робота для того чтобы завершить умные и технологические роботы на основании микро- систем зубчатой передачи.